WSN257 Arduino用CAN+I/Oエクスパンダ

Arduinoに実装時	販売中 Arduino2009などに実装できるドータ・ボードです。 CAN + SPI I/Oエクスパンダ(MCP23S17) + ユニバーサル・エリア。 サーボ用コネクタも取り付け可能(2ch)。 別途、 Arduino2009などが必要です。

【主な仕様】

• #257 Arduino用CAN+I/Oエクスパンダ
• 基板サイズ 約50mm×約75mm
• Arduinoを横長に置いたときに、この基板は縦長方向に取り付けます。従って、基板の約1/3の部分がArduino本体からはみ出したような形になります（3枚目の写真参照）。はみ出した部分にCANやI/Oエクスパンダなどの回路が実装されています。
• CANコントローラにMCP2515(SSOP)、CANトランシーバにMCP2551(SOIC)を使用しています。ソフトウェアによるSPIで制御します。
• I/Oエクスパンダにより16ビットの汎用I/Oが使用可能です。信号は2列×10のピン・ヘッダで取り出し可能で20Pのフラット・ケーブル用コネクタが接続できます。
• I/OエクスパンダはSPI制御のMCP23S17(SSOP)を使用。このICは基板背面じ実装します。
• RCサーボコネクタ実装可能。RCサーボ用電源はArduinoとは別電源も使用可能です。
• ユニバーサルエリアあり。

【関連、類似品】

【ドキュメント】

• 各デバイスの制御のサンプルプログラムは公開予定です。
• 回路図(circuit257.pdf) (09/04/13)
• ↑回路図に誤りがありました。4/13更新しました。

基板レイアウト
	背面に描かれている青いボードはArduinoです。 I/Oエクスパンダは基板背面に取り付けます。 RCサーボ用コネクタは、ジャンパ設定により+電源とGNDをクロス接続可能です。 Arduinoの電源容量が不足する場合、RCサーボを含め、拡張ボードの電源はArduinoとは別電源を使用できます（ジャンパ切替）。ただし、この別電源はArduino側に電力を供給することはできません。 16ビットのI/O信号は、基板上側の20Pのピン・ヘッダから取り出し可能です。 下側2/3はユニバーサル・エリアになっています。
はんだ付け面の部品レイアウト
	はんだ付け面の部品配置((09/04/13))
ジャンパ設定、コネクタピン配列
	サーボ電源（CN3、CN4の"G"、"V"）はJP12、JP13により入れ替えができます。 サーボ電源を含め本ボード内の電源を外部から供給する場合は、CN2の1、2ピンに電源を接続して、JP10の2-3をショートしてください。 ただし、外部電源はArduinoへは供給できないため、Arduinoにも電源を接続しておく必要があります。 Arduinoから+5Vを供給する場合はJP10の1-2をショートしてください。(09/04/13)

【使用例】

【ご注意】

• 面実装部品を多用しています。
• 別途、 Arduino2009などが必要です。
• 回路図に誤りがありましたので、4/13差し替えました。U1(Arduino)がずれていました。掲載していた図面上だけの誤りで、基板は問題ありません。

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