CAN制御機器の製作(5) ホスト・ノード(リレー・ノード用)

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今回はホスト・ノードのプログラムを説明します。この写真はホスト・ノードとリレー・ノードをCANで接続して作動させたときのものです。デバッグのために1つのブレッドボードにまとめています。

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