今回はホスト・ノードのプログラムを説明します。この写真はホスト・ノードとリレー・ノードをCANで接続して作動させたときのものです。デバッグのために1つのブレッドボードにまとめています。
日別アーカイブ: 2013年11月19日
CAN制御機器の製作(4) リレー・ノード(2)
ライブラリ(CANドライバ)の使い方を説明し、リレーノードのプログラムを説明します。なお、ライブラリ”wCan2515.h”については書籍「Arduino実験キットで楽ちんマイコン開発」でも解説しています。
ライブラリ(CANドライバ)の使い方を説明し、リレーノードのプログラムを説明します。なお、ライブラリ”wCan2515.h”については書籍「Arduino実験キットで楽ちんマイコン開発」でも解説しています。