Arduinoでロータリエンコーダを使う(1)

安価に入手できるロータリエンコーダをArduinoに接続してカウント値を読み出せるようにします。次の写真はアダプタ基板WSN361を使ってブレッドボードに実装したときのものです。

単純な方法ではチャタリングがでて、正確にカウントできないことがありますが、ここではチャタリングキャンセル処理を入れて正確にカウントできるようにします。

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